概述

　　農機導航系統是集定位導航、自動駕駛于一體的綜合性系統，主要由智能平板、電動轉向器、導航控制器、角度傳感器等部分組成。可自由馳騁于野外嚴苛環境，全地形、全功能、全適配，直線曲線穿梭自如，能切實解決耕不直、成本大、耗時久等問題。該系統還可廣泛用于起壟、犁地、打藥、播種等各個環節的農業作業。

　　核心技術優勢

　　1. 路徑跟蹤控制方法：采用國內最先進的控制方法，強擾動下魯棒性強。

　　2. 路徑規劃方法：采用優化方法，路徑規劃能力強。

　　3. 電動轉向器：轉向順滑、阻力小，響應迅速快。

　　功能描述

　　1. 全無人化的路徑規劃功能，能夠將地塊的邊角全部規劃進作業路線。

　　2. 全無人化的路徑跟蹤功能，能夠以厘米級精度跟蹤設定路徑無人駕駛作業。

　　3. 雷達避障停車功能，能夠保證作業的安全性，在遇到障礙物時自動停車，防止車輛與障礙物發生碰撞導致危險。

　　技術指標